Ying He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Forwardrobe: 単一画像からの衣服対応ガウシアンアバター
  アバター生成2026/7/31

  単一画像から衣服を明示的に分離して再構成するガウシアンアバター生成フレームワークを提案し、スカートやドレスなどの緩い衣服の動きと編集を可能にした。

• ForeDiffusion: 未来視点予測を条件付けた拡散方策によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  将来の視点表現を拡散過程に注入し、二重損失で学習する拡散方策を提案。複雑な操作タスクで成功率を大幅に改善した。

• JAM: 分類考慮型周辺提案後のキーポイント誘導型マルチエージェント相互作用予測
  軌道予測2025/7/1

  自動運転における他車両の将来軌道予測で、低確率モードの生成品質を改善するため、軌道タイプ別分類を行う周辺予測とキーポイントで誘導するジョイント予測を組み合わせた2段階フレームワークを提案し、Waymoデータセットで最先端性能を達成した。

• PP-TIL: インスタンスベース転移模倣学習による自動運転の個人化計画
  自動運転計画2024/7/1

  大規模な専門家データで事前学習したモデルを、ユーザーの運転スタイルを逆強化学習で抽出した正則化項で微調整し、少ないユーザーデータでも過学習を抑えて個人化計画を実現する手法を提案。