F. Richard Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造認識型ロバスト微調整：物理的注意ハイジャックに対する視覚言語行動ロボットの防御
  VLA/ロバスト性2026/8/4

  物理的な敵対的パッチ攻撃がVLAロボットの注意を乗っ取る問題を特定し、攻撃手法AGSDと防御手法SARFを提案。SARFは視覚エンコーダのみを微調整し、攻撃下での失敗率を大幅に低減する。

• Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots Against Physical Attention Hijacking
  2026/8/1
• ForeDiffusion: Foresight-Conditioned Diffusion Policy via Future View Construction for Robot Manipulation
  2026/1/1
• CDFlow: Generative Gradient Flows for Configuration Space Distance Fields via Neural ODEs
  2025/9/1