Fangze Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JAM: 分類考慮型周辺提案後のキーポイント誘導型マルチエージェント相互作用予測
  軌道予測2025/7/1

  自動運転における他車両の将来軌道予測で、低確率モードの生成品質を改善するため、軌道タイプ別分類を行う周辺予測とキーポイントで誘導するジョイント予測を組み合わせた2段階フレームワークを提案し、Waymoデータセットで最先端性能を達成した。

• PP-TIL: インスタンスベース転移模倣学習による自動運転の個人化計画
  自動運転計画2024/7/1

  大規模な専門家データで事前学習したモデルを、ユーザーの運転スタイルを逆強化学習で抽出した正則化項で微調整し、少ないユーザーデータでも過学習を抑えて個人化計画を実現する手法を提案。