Ying Chang

Microsoft Research

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル進化による自己進化型身体化エージェント
  身体化エージェント2026/8/1

  モデルの重みを固定したまま、再利用可能なスキルとコンテキストコードのハーネスを進化させることで、訓練なしで身体化エージェントを適応させるフレームワークSHAPERを提案した。

• 表面再構成のためのマルチビュー法線と距離誘導ガウシアンスプラッティング
  3D再構成2025/8/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおいて、近傍ビュー間の距離と法線の整合性を制約することで、表面再構成の精度を向上させる手法を提案した。