Shi Feng
Northeastern University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体化エージェント
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スキル進化による自己進化型身体化エージェント身体化エージェント2026/8/11
モデルパラメータを固定したまま、再利用可能なスキルとコンテキストコードハーネスを進化させることで、訓練なしで身体化エージェントを適応させるフレームワークSHAPERを提案した。
- Self-Evolving Embodied Agents via Skill-Harness Evolution2026/8/1