Bo Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrustRoboReward: 選好順序付き等調スコア編集によるマルチパラダイムロボット報酬モデル
  報酬モデル2026/8/9

  ロボット操作の強化学習における報酬モデルのボトルネックを解決するため、ペアワイズ選好とビデオQAを統合したマルチパラダイム報酬モデリングフレームワークを提案し、スコアと選好の矛盾を等調回帰で解消する。

• 表面再構成のためのマルチビュー法線と距離誘導ガウシアンスプラッティング
  3D再構成2025/8/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおいて、近傍ビュー間の距離と法線の整合性を制約することで、表面再構成の精度を向上させる手法を提案した。