Daling Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AdaRSI: 身体性エージェントのためのオンデマンド再帰的自己改善VLA2026/10/14
視覚言語行動モデル(VLA)が長期的タスクで失敗する問題に対し、失敗の原因を切り分けて必要なサブステップだけを自己収集データで微調整する再帰的自己改善フレームワークを提案し、RoboCasa365で成功率を4.6%から13.8%に向上させた。