Yimou Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboMemory: 物理エンボディドシステムにおける対話型環境学習のための脳に着想を得たマルチメモリエージェントフレームワーク
  VLA2025/8/1

  脳に着想を得て空間・時間・エピソード・意味記憶を統合したフレームワークを提案し、長期的な計画と対話型学習を実現してEmbodiedBenchで成功率を26.5%向上させた。

• ニューラルネットワーク支援カルマンフィルタとモデル予測制御による波浪面上でのロボット支援ドローン回収
  マニピュレーション2025/5/1

  KalmanNet++で波浪外乱下のドローン位置を予測し、モデル予測制御でマニピュレータの捕捉軌道を計画する統合フレームワークを提案し、95%以上の成功率を達成した。