Jiseop Byeon
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運転世界モデルデータセット/軌道予測移動ロボット/人間認識ナビゲーション拡張現実/交通安全
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VehDyn: 車両ダイナミクス評価のための運転世界モデルベンチマーク運転世界モデル2026/9/27
CARLAとCarSimを連携させたデータセットを構築し、生成された運転動画が車両の運動学・動力学にどれだけ従っているかを階層的に評価するベンチマークを提案した。
- EgoTraj: 実世界の自己中心視点による人間軌道予測のためのマルチモーダルデータセットデータセット/軌道予測2026/5/1
自己中心視点での人間の軌道予測を目的とした、実世界の都市環境で収集したマルチモーダルデータセットEgoTrajを提案し、視線・シーン・動きの手がかりの寄与を分析した。
- XR-DT: 拡張現実強化デジタルツインによる人間認識型モデル予測パス積分制御を用いた安全な動作計画移動ロボット/人間認識ナビゲーション2025/12/1
XRヘッドセットとUnityを統合したデジタルツインフレームワークXR-DTを構築し、人間の軌道予測モデルATLASと人間認識型MPPI制御を組み合わせて、人間と共存する移動ロボットの安全なナビゲーションを実現した。
- ARCAS: 拡張現実とSLAM追跡による歩行者・脆弱道路利用者の衝突回避支援システム拡張現実/交通安全2025/12/1
LiDARとSLAM追跡を融合したARヘッドセットで、歩行者に危険物の3D警告を提示し衝突回避時間を約2倍に延ばすシステムを開発・実証した。