Yiming Peng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/経路計画ロボット知覚ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Wild-Drive: 頑健なマルチモーダルルーティングと効率的な大規模言語モデルによるオフロードシーン記述と経路計画自動運転/経路計画2026/3/1
オフロード環境でのシーン記述と経路計画を統合するフレームワークWild-Driveを提案。センサ劣化時に信頼できる情報を適応的に集約するMoRo-Formerと効率的なLLMを用い、劣化条件下でも安定した性能を実現。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。