Yiming Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACTIC: 路側LiDAR攻撃のための時空間・文脈認識型LLM戦術プランニング
  自動運転セキュリティ/LLMプランニング2026/9/30

  マルチモーダルLLMを用いて周囲の交通状況を認識し、路側LiDARへの攻撃戦術を状況に応じて選択・調整するフレームワークを提案。CARLA実験で100%の衝突率を達成した。