Yiming Dai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 紐緒原理に基づく布製空気圧人工筋肉
  ソフトロボティクス2026/7/1

  紐緒の原理を応用した布製の空気圧人工筋肉を提案し、収縮時に余分な径方向変形を生じず、高い収縮率とパワー密度を実現した。

• ゾーン膨張と体積移動を用いた効率と装着性を両立する布製空気圧外骨格スーツの設計
  外骨格スーツ2024/10/1

  空気圧外骨格スーツの膨張領域を分けて圧縮空気の消費を抑え、内部の空気領域配置を工夫することで装着性を高め、立ち上がり動作を支援する布製スーツを開発した。

• Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric-Based Pneumatic Exosuits
  2024/1/1