Jiachen Chen
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
外骨格スーツ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ゾーン膨張と体積移動を用いた効率と装着性を両立する布製空気圧外骨格スーツの設計外骨格スーツ2024/10/1
空気圧外骨格スーツの膨張領域を分けて圧縮空気の消費を抑え、内部の空気領域配置を工夫することで装着性を高め、立ち上がり動作を支援する布製スーツを開発した。
- Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric-Based Pneumatic Exosuits2024/1/1