Yimin Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VGM-VS: 高精度ビジュアルサーボのための視覚幾何モデルの再考
  ビジュアルサーボ2026/9/23

  大規模事前学習済みの視覚幾何モデルを活用し、目標画像との相対カメラ姿勢を推定して閉ループ型ビジュアルサーボを行う手法。シーン固有のメトリック適応によりスケール曖昧性を解消し、USB-CやRAM挿入などの高精度組立タスクでサブミリ精度を達成。