Yimian Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過信せず協調せよ：極限海況下の水中タスクに向けたFIMとRLに基づくUSV-AUV協調システム
  群制御2025/4/1

  極限海況での水中タスク性能を高めるため、フィッシャー情報行列でUSVの経路を最適化して複数AUVの位置推定精度を上げ、強化学習でAUV群の協調計画・制御を行うUSV-AUV協調システムを開発した。

• 極限海況下のAUVのためのLLM強化RLベース適応S面制御器
  強化学習/制御2025/3/1

  LLMを用いて強化学習の報酬関数と制御器パラメータを同時最適化し、極限海況下でのAUVの適応的なS面制御を実現した研究。

• 極限海況下の水中タスクに向けたUSV-AUV協調フレームワーク
  群制御2024/9/1

  USVの経路計画と強化学習を組み合わせ、極限海況下でも複数AUVの高精度測位と協調作業を実現するフレームワークを提案し、水中データ収集タスクのシミュレーションで有効性を示した。