Weiyi Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ocean Diviner: 拡散モデル強化強化学習によるAUVの堅牢な水中制御フレームワーク
  強化学習/水中ロボティクス2025/7/1

  拡散モデルで実現可能な行動を生成し強化学習と組み合わせることで、動的で不確実な水中環境におけるAUVの制御を高精度かつ堅牢にする手法を提案した。

• 過信せず協調せよ：極限海況下の水中タスクに向けたFIMとRLに基づくUSV-AUV協調システム
  群制御2025/4/1

  極限海況での水中タスク性能を高めるため、フィッシャー情報行列でUSVの経路を最適化して複数AUVの位置推定精度を上げ、強化学習でAUV群の協調計画・制御を行うUSV-AUV協調システムを開発した。