Weiyi Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ocean Diviner: A Diffusion-Augmented Reinforcement Learning Framework for AUV Robust Control in Underwater Tasks
  2025/7/1
• Never too Cocky to Cooperate: An FIM and RL-based USV-AUV Collaborative System for Underwater Tasks in Extreme Sea Conditions
  2025/4/1