Xinqi Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 極限海況下の水中タスクに向けたUSV-AUV協調フレームワーク
  群制御2024/9/1

  USVの経路計画と強化学習を組み合わせ、極限海況下でも複数AUVの高精度測位と協調作業を実現するフレームワークを提案し、水中データ収集タスクのシミュレーションで有効性を示した。