Yilun Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メモリ限界を超えて：大規模3D自律探査のための階層的時空間マップ表現
  自律探査2026/11/8

  機体中心の局所地図に密な幾何情報を限定しつつ、軽量な観測記録と未解決フロンティアをタスクとして保持する階層的時空間フレームワークFLAVORを提案し、大規模環境でもメモリ増加を抑えたUAV探査を実現した。