Yilong Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Instant-Fold: 変形物操作のための文脈内模倣学習
  変形物操作/模倣学習2026/6/2

  単一の人間デモから変形物の多様な操作モードを推論・実行する文脈内模倣学習フレームワークを提案し、シミュレーションのみで訓練し実世界へゼロショット転移する。

• SynthICL: 合成データによるスケーラブルな文脈内模倣学習
  模倣学習2026/6/1

  RGBのみの合成データで文脈内模倣学習ポリシーを訓練し、実世界の未見タスクで高い成功率を達成した。

• Observer-Actor: スパースビューガウシアンスプラッティングを用いた能動視覚模倣学習
  模倣学習2025/11/1

  腕の一方を観測役として最適視点に動かし、3Dガウシアンスプラッティングで遮蔽の少ない視点から他方の腕の模倣学習ポリシーを実行する枠組みを提案。

• ワンショット両腕模倣学習
  模倣学習2025/3/1

  1回の実演だけで両腕ロボットが精密で協調的な日常タスクを学習できるODILを提案し、3段階ビジュアルサーボと両腕協調パラダイムで実機6タスクを高精度に達成した。