Yilong Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynthICL: Scalable In-context Imitation Learning with Synthetic Data
  2026/6/1
• Instant-Fold: In-Context Imitation Learning for Deformable Object Manipulation
  2026/6/1
• Observer-Actor: Active Vision Imitation Learning with Sparse-View Gaussian Splatting
  2025/11/1
• One-Shot Dual-Arm Imitation Learning
  2025/3/1