Yilong Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管内手術のための磁気駆動ミリスピナー
  血管内ロボット2024/10/1

  中空構造に螺旋フィンとスリットを備えた磁気駆動ミリスピナーロボットを開発し、複雑な血管内を毎秒23cmで移動して血管疾患治療を行う。

• Physics-aware differentiable design of magnetically actuated kirigami for shape morphing
  2023/8/1