Liwei Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己組織化ニューラルセルオートマトンによる不規則メタマテリアルのワンショット生成設計
  メタマテリアル設計2026/7/16

  ニューラルセルオートマトンを用いて、単一のテンプレートから多様な不規則メタマテリアル構造を生成するフレームワークを提案し、局所ルールの操作により再学習なしで構造の特性を制御できることを示した。

• COSMIC: ロボットシステムの構造・材料・統合制御の同時最適化
  co-design2026/5/1

  ロボットの構造、材料分布、制御ポリシーを勾配法で同時最適化するフレームワークを提案し、分離設計より優れた多様な移動戦略を発見した。

• 大変形と接触を伴う磁気ソフトロボットの材料点法とトポロジー最適化による同時設計
  ソフトロボティクス/設計最適化2025/3/1

  磁気ソフトロボットの構造・磁化分布・時変磁場を、大変形や接触を考慮してトポロジー最適化で同時に自動設計する枠組みを提案した。GPU並列計算により数分で最適解が得られる。

• Physics-aware differentiable design of magnetically actuated kirigami for shape morphing
  2023/8/1
• Collaborative Visual Navigation
  2021/7/1