Yili Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クロスアテンションを活用したエンドツーエンドのオープンボキャブラリ・パノプティック再構成
  3D再構成2025/1/1

  3Dインスタンスをクエリ、3D埋め込み場をキーとするクロスアテンションでパノプティック再構成を定式化し、学習可能な3Dガウシアンをインスタンスクエリとして用いることで空間的近接性を保ちつつエンドツーエンド最適化を実現した手法を提案。

• PanopticRecon: オープン語彙インスタンスセグメンテーションを活用したゼロショットパノプティック再構成
  3Dシーン理解2024/7/1

  RGB-D画像から、オープン語彙インスタンスセグメンテーションを利用して未知環境でも3Dパノプティック再構成をゼロショットで行う手法を提案。部分ラベルの伝播と3DインスタンスグラフによるID統合で課題を解決した。

• NF-Atlas: Multi-Volume Neural Feature Fields for Large Scale LiDAR Mapping
  2023/4/1