Yike Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRAFT: Adapting VLA Models to Contact-rich Manipulation via Force-aware Curriculum Fine-tuning
  2026/2/1
• Vision6D: 3D-to-2D Interactive Visualization and Annotation Tool for 6D Pose Estimation
  2025/4/1