Junjie Ji

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRAFT: Adapting VLA Models to Contact-rich Manipulation via Force-aware Curriculum Fine-tuning
  2026/2/1
• RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence
  2025/12/1
• HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning
  2025/3/1