Yang-Yang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAAP: クロスイメージ行動アライメントを用いた検索拡張アフォーダンス予測
  アフォーダンス予測2026/3/1

  物体のアフォーダンス予測を検索とアライメント学習で統合し、少数サンプルで未知物体・カテゴリへの汎化を実現するフレームワークを提案した。