Yijie Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyImageNav: Any-View Geometry for Precise Last-Meter Image-Goal Navigation
  2026/4/1
• Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation
  2025/6/1
• MapBERT: Bitwise Masked Modeling for Real-Time Semantic Mapping Generation
  2025/6/1