Shenli Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboFL: 世界行動モデルのための連合エキスパートアセンブリ
  VLA/連合学習2026/9/28

  各クライアントが訓練したLoRAアダプタをサーバー側MoEのエキスパートとして組み込み、ルーティングとエキスパートを協調学習する連合学習フレームワークを提案。実機Frankaで集中学習を12.23%上回り、通信量を最大86.81%削減した。