Yihua Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTaMIn: ロボット不要の視覚触覚マニピュレーションインターフェースによる接触の多いタスクの学習
  触覚2025/4/1

  視覚と触覚を統合した手持ちグリッパで遠隔操作なしに実演データを収集し、マルチモーダル表現学習で接触の多い操作タスクを効率的に学習する手法を提案。

• Whleaper：10自由度の柔軟な二足車輪型ロボット
  歩行2025/4/1

  各脚の股関節に3自由度を持たせた10自由度の二足車輪型ロボットを開発し、歩行とスライド移動の制御アルゴリズムにより高い安定性と柔軟性を実現した。