Yihu Ling
University of Manchester
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CoCoNav: 群衆中の安全なロボットナビゲーションのためのコンフォーマル制御ナビゲーション2026/8/1
群衆中のロボットナビゲーションにおいて、予測誤差の不確実性をオンラインで調整しつつ、実行前に軌道を検証することで安全と効率を両立するフレームワークを提案した。
- An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping2022/7/1