Yigong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoSE(3)-Diffusion: 単眼カメラからのロボット姿勢推定のためのSE(3)拡散フレームワーク
  姿勢推定2025/10/1

  単眼画像からのマーカーレスなロボット姿勢推定を条件付き拡散過程として定式化し、視認性制約付き拡散とタイムステップ対応逆過程で高精度かつ頑健な姿勢推定を実現した。

• GigaSLAM：階層的ガウススプラットによる大規模単眼SLAM
  SLAM2025/3/1

  単眼RGB入力のみでキロメートル規模の屋外環境を扱える、階層的ボクセルマップと3Dガウススプラッティングを組み合わせた初のSLAMフレームワーク。