Yigong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoSE(3)-Diffusion: A Monocular SE(3) Diffusion Framework for Robust Camera-to-Robot Pose Estimation
  2025/10/1
• GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
  2025/3/1