Kai Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaSLAM：階層的ガウススプラットによる大規模単眼SLAM
  SLAM2025/3/1

  単眼RGB入力のみでキロメートル規模の屋外環境を扱える、階層的ボクセルマップと3Dガウススプラッティングを組み合わせた初のSLAMフレームワーク。