Yifeng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的中间状態による効率的なWorld Action Model推論
  VLA2026/9/28

  World Action Modelの推論を、軌道リマッピング・観測リバインディング・残差リスケーリングで高速化する学習不要フレームワークを提案。

• Gait Cycle-Inspired Learning Strategy for Continuous Prediction of Knee Joint Trajectory from sEMG
  2023/7/1