Yifeng Cao
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?2025/9/1
- Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models2025/3/1
- Learning Precise, Contact-Rich Manipulation through Uncalibrated Tactile Skins2024/10/1
- AnySkin: Plug-and-play Skin Sensing for Robotic Touch2024/9/1