Yifei Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BioAgent：長期的な実験プロトコルに向けた自律的技能獲得と能力成長
  ロボット実験/技能獲得2026/10/30

  ロボットが未経験の実験プロトコルを遂行するため、不足能力の特定・技能の自己獲得・人間への教示要求・逐次検証を統合し、二腕ロボット実験で完全タスク成功率66%・58%を達成した研究。