Yifei Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Wanderland：オープンワールド身体性AIのための幾何学的に接地したシミュレーション
  sim2real2025/11/1

  実世界のマルチセンサーキャプチャから高精度な幾何学とフォトリアルな描画を両立する実→シミュレーション基盤を構築し、屋内・屋外都市シーンのデータセットを整備して、身体性ナビゲーションの再現可能な評価基盤を提供する。

• Trajectory-Optimized Sensing for Active Search of Tissue Abnormalities in Robotic Surgery
  2017/11/1