Yifei Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffWBC：ワンステップ拡散による操縦可能な汎用人型全身運動追従
  全身制御2026/10/30

  ワンステップ拡散モデルで全身制御を生成的に行い、汎用追従・テスト時操縦・シミュレーション不要の失敗発見を単一コントローラで実現した研究。

• PAIWorld: ロボット操作のための3D整合性を持つ世界基盤モデル
  世界モデル2026/6/1

  複数視点の3D整合性を保つ世界基盤モデルを提案し、ロボット操作のための予測と計画を改善した。

• 限られた行動データで模倣学習を実現する拡散プランナとDeep Koopman制御器
  模倣学習2024/10/1

  観測のみのデモデータからDeep Koopman作用素で潜在行動表現を学習し、拡散プランナと組み合わせることで、行動ラベル付きデータを大幅に削減してロボットの模倣学習を高成功率で行う手法を提案した。