Yifei Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTRDrive: 記憶とツールの協調推論によるコーナーケースに頑健な自動運転
  自動運転/VLM2025/9/1

  運転経験の記憶検索と動的ツールキットを組み合わせた閉ループ型フレームワークMTRDriveを提案し、OODシナリオでのゼロショット汎化と計画精度を向上させた。

• CLAMP：オープンソースデバイスによる大規模実世界触覚データのクラウドソーシングとマルチモーダルロボット知覚
  触覚2025/5/1

  低コストの触覚センサ付き把持具を一般家庭に配布して大規模な実世界マルチモーダル触覚データセットを構築し、それを用いて物体の材質や柔軟性を推定する視触覚認識モデルを学習した。

• AgentThink：自動運転向け視覚言語モデルにおけるツール拡張型思考連鎖推論の統合フレームワーク
  VLA2025/5/1

  自動運転向けに、思考連鎖推論と動的なツール呼び出しを統合したフレームワークAgentThinkを提案し、DriveLMM-o1ベンチマークで推論スコアを53.91%向上させた。

• MORPHeus: 人間参加型のマルチモーダル片腕ロボット支援皮むきシステム
  マニピュレーション2024/4/1

  片手用の調理器具と単腕ロボットを組み合わせ、マルチモーダル知覚と人間参加型計画で12種類の食材の皮むきを支援するシステムを開発した。