Yifan Liao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MimicX：ポリシー・イン・ザ・ループ監督洗練による動画駆動型ヒューマノイド動作追従
  ヒューマノイド動作追従2026/10/6

  動画から得た動作参照を物理環境で実行する際の失敗をフィードバックし、追従目的とリセットカリキュラムを適応的に洗練する枠組みを提案。追従精度と実行可能時間を大幅に改善。

• 工事区間におけるVLM軌道計画の課題：緩和策と堅牢な自動運転に向けて
  自動運転/VLM2025/10/1

  VLMによる工事区間の軌道計画を初めて体系的に調査し、失敗パターンを特定した上で、RAGを統合したREACT-Driveを提案して精度と推論速度を改善した。