Yifan Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZS-Puffin：両生翼を備えた空水両用無人機の設計・モデル化・実装
  空水両用機2025/8/1

  ツノメドリの翼に着想を得て、空中では固定翼として揚力を生み、水中では羽ばたき翼として推進する両生翼を持つ空水両用無人機を設計・試作した。

• 合成データがEnd-to-End自動運転に与える影響の解明
  自動運転/シミュレーション2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いた高忠実・対話的・効率的な自動運転シミュレータSceneCrafterを提案し、合成データ生成と閉ループ評価を通じてEnd-to-Endモデルの汎化性能を向上させる。