Junhao Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二人で成し遂げる：ヒューマノイドロボット間のインタラクティブ全身制御の学習
  全身制御2025/10/1

  二人のヒューマノイドが相互作用する人間の動作を模倣するため、接触を考慮した動作リターゲティングと相互作用駆動型制御器を組み合わせたフレームワークHarmanoidを提案。

• 合成データがEnd-to-End自動運転に与える影響の解明
  自動運転/シミュレーション2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いた高忠実・対話的・効率的な自動運転シミュレータSceneCrafterを提案し、合成データ生成と閉ループ評価を通じてEnd-to-Endモデルの汎化性能を向上させる。