Yiding Ji
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/移動操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意味的3Dガウススプラッティングによるオープンボキャブラリ移動操作のための身体化マルチモーダル基盤付けVLA/移動操作2026/8/11
家庭内の局所作業空間で、言語・視覚・3Dシーン構造・動作可能性を統合し、オープンボキャブラリの目標物体を少数例で操作するためのフレームワークを提案。能動的なマルチビュー意味的3Dガウススプラッティングと拡散型VLAポリシーを組み合わせ、実ロボット評価で既存手法を上回る成功率を達成した。
- Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting2026/8/1
- MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction2026/2/1
- Physics-informed Diffusion Mamba Transformer for Real-world Driving2026/2/1
- DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation2025/9/1
- TopoNav: Topological Graphs as a Key Enabler for Advanced Object Navigation2025/9/1
- A Value Function Space Approach for Hierarchical Planning with Signal Temporal Logic Tasks2024/8/1
- Physics-informed Imitative Reinforcement Learning for Real-world Driving2024/7/1
- Enhance Planning with Physics-informed Safety Controller for End-to-end Autonomous Driving2024/5/1