Yihan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Radar2Plan: 4Dレーダによるエンドツーエンド自己軌道計画のベンチマーク
  自動運転計画2026/10/5

  実世界の4Dレーダデータを用いて自動運転の開ループ自己軌道計画を評価する初のモジュラーベンチマークを提案し、悪天候・低照度下での4Dレーダの有効性と他センサとの相補性を検証した。

• VRロボットゲームを活用した具現化知能タスクのデータ収集促進
  データ収集2026/4/1

  Unityベースのゲーム化データ収集フレームワークを提案し、VRでのヒューマノイドロボット操作と自動評価により、ごみ拾いタスクのデモデータを効率的に収集できることを実証した。