Yichuan Yu
ShanghaiTech University
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
テレオペレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MATE: ヒューマノイド協調データ収集のためのマルチエージェント仮想テレオペレーションプラットフォームテレオペレーション2026/9/22
地理的に分散した複数の操作者が共有物理環境でヒューマノイドを同時遠隔操作できる仮想プラットフォームを構築し、協調動作の大規模データセットを収集した。