Yiming Ren

ShanghaiTech University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATE: ヒューマノイド協調データ収集のためのマルチエージェント仮想テレオペレーションプラットフォーム
  テレオペレーション2026/9/22

  地理的に分散した複数の操作者が共有物理環境でヒューマノイドを同時遠隔操作できる仮想プラットフォームを構築し、協調動作の大規模データセットを収集した。

• Sen-Cap: LiDARとカメラ統合によるセンサ柔軟かつノイズ耐性のある人間動作捕捉
  動作捕捉2026/8/3

  LiDARとカメラのマルチモーダルデータを統合し、センサ間のキャリブレーション不要で柔軟な配置に対応し、ノイズやセンサ故障に頑健な3D人間動作捕捉フレームワークを提案した。

• 視覚強化学習におけるSim2real転移のためのマルチモーダル融合
  sim2real2025/7/1

  RGBと深度をVision Transformerで融合し、マスク付きコントラスト学習とカリキュラム型ドメインランダム化で汎化性能を高め、実機マニピュレーションへのゼロショット転移を実現した。

• SymBridge: 人間参加型サイバーフィジカル対話システムによる適応的人間-ロボット共生
  人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  拡張現実を用いて実人間と仮想ロボットを物理環境で対話させ、人間のフィードバックからロボットの対話モデルを継続的に学習・適応させるシステムを提案。

• NPC: 燃料効率の良い自動運転トラックのためのニューラル予測制御
  制御2024/12/1

  車両の物理モデルを使わず、履歴データから注意機構で車両動態・道路勾配・燃料消費・制御指令の関係を学習し、燃料効率の良い制御を実現する手法を提案。