Yichi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キモード・ポリシー：ヒューマノイドの移動操作のための運動学的アクションモデル学習
  ヒューマノイド/移動操作2026/11/8

  全身運動の生成モデルを土台にした運動学的アクションモデルを提案し、視覚条件付けと階層制御でヒューマノイドの移動しながらの操作を実現した論文。

• HumanoidArena: 自己中心視点の階層的全身体学習のベンチマーク
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  ヒューマノイドロボットの階層的制御（高レベル方策と低レベル運動追跡器）の性能を評価する新しいシミュレーションベンチマークを提案し、脚部が重要な7つのタスクを設計して、方策と追跡器のインターフェースの実行可能性や頑健性を検証する。