Haoxin Leng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIREN-Bench: 行動駆動型の緊急車両インタラクション生成と評価
  シミュレーション/ベンチマーク2026/8/25

  緊急車両と一般車両のインタラクションを行動レベルで制御できるSUMO-CARLA共シミュレーションプラットフォームSIRENを提案し、ベンチマークとして3D物体検出、軌道予測、視覚言語リスク理解のタスクで評価した。