Yicheng Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAG-IO: 脚式ロボットのためのマルチIMU因子グラフ状態推定
  状態推定2026/10/13

  脚に取り付けた複数のIMUと関節エンコーダを因子グラフで統合し、KDEベースの接触検出でZUPTを適応制御する脚式ロボットの状態推定手法を提案。