Yichen Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Goal State Generation for Robotic Manipulation Based on Linguistically Guided Hybrid Gaussian Diffusion
  2024/12/1
• Hierarchical Diffusion Policy: manipulation trajectory generation via contact guidance
  2024/11/1
• A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms
  2022/9/1