Yichao Tang

Tongji University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgGMF: 術野予測レンダリングのための完全因果ガウス運動予測
  手術シーン予測/ガウススプラッティング2026/9/28

  手術シーンの将来状態を予測するため、過去のガウス運動場から位置・スケール・回転の残差を予測する完全因果的なフレームワークを提案し、EndoNeRFとStereoMISで評価した。

• 脳心血管インターベンションロボットの姿勢状態知覚
  医療ロボティクス2025/6/1

  追加センサやマーカーなしに、視覚情報のみで血管内のインターベンションロボットの姿勢を高精度に認識する手法を提案した論文。

• Switchable Adhesion Actuator for Amphibious Climbing Soft Robot
  2018/4/1
• Design of Multifunctional Soft Doming Actuator for Soft Machines
  2018/4/1