Yanxi Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分離型手順実行による自律血管内介入のエキスパート戦略学習
  医療ロボティクス2026/7/1

  血管内介入の自律化に向け、高次戦略決定と低次手順実行を分離した強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率と効率性を実証した。

• 脳心血管インターベンションロボットの姿勢状態知覚
  医療ロボティクス2025/6/1

  追加センサやマーカーなしに、視覚情報のみで血管内のインターベンションロボットの姿勢を高精度に認識する手法を提案した論文。